Pakuŵa chigaŵa chakuzirwa chomene cha vipangizo vya mazuŵa ghano vya munkhwala, kurongosora makora kwa ndondomeko ya endoscope vipangizo kukukolerana mwaluŵiro na kugomezgeka kwa kuyezgeka kwa chipatala na chivikiliro cha ŵalwari .Kupulikiska mwakukwana ndondomeko ya ndondomeko ya vipangizo vya endoscope kuzamuwovwira kuti ntchito zachipatala ziŵe ziwemi na kugomezgeka kwa vipangizo vya munkhwala .2
Pakwamba kwa kupanga vipangizo vya endoscope, ndondomeko zakwenelera zakupanga vinthu ni vyakuzirwa chomene . Pa nyengo iyi, ŵasayansi ŵakwenera kupulikiska makora umo vinthu vyose vikugwilira ntchito na ivyo vikukhumbikwa pa vipangizo vya munkhwala, na kusazgako vipangizo vyakwenelera vyakupanga vinthu vyakupangika na ŵanthu . Vinthu vyose vikwenera kuwoneseska na kunozgeka kuti viwoneseske kuti vipangizo vyakugwira ntchito na kugwira ntchito makora na kugwira ntchito makora kwa vipangizo vyakugwiriskira ntchito na kugwira ntchito makora ({2}}
Kunjira mu chigaŵa cha kupanga, kusankha kwa vyakupangira kukuzgoka chinthu chakuzirwa chomene . Vinthu vyapachanya ndivyo vikupangiska kuti paŵe mtundu wa vipangizo, ndipo vinthu pera ivyo vyawoneka chomene vinganjira mu mzere wa kupanga {{ {{{{{),} Mu ndondomeko ya kupanga, vipangizo vyakupangira vinthu vyakwenelera vikuchita mulimo ukuru . Vingakwaniska kulaŵilira kukura na kawonekero ka vipangizo kuti viwoneseske kuti vipangizo vyose vikukwaniska vigaŵa vyakupangika.
Pamanyuma pa kupanga, vipangizo vikuthemba pa kuwoneseska kwa mtundu wakukhora . Magulu gha ntchito ghazamugwiliskira nchito vipangizo vyakuyezga vyapachanya kuti viyezge mwakukwana pa ntchito zakupambanapambana za vipangizo kuti viwoneseske kuti vikuchita makora mu mapulogalamu ghanadi . Vinthu vyose vyambura kuzomerezgeka vizamufumiskikapo chomene kuti viwoneseske kuti vipangizo vyose ivyo vikufuma ku fakitare vikukwaniska vigaŵa vyapachanya .}}}}}}}}eszichoko pafupifupi chilichose.}}}}}}}}}}esliodzatsolo .
Kuwonjezera apo, wovwiri wa pa charu chapasi wa endoscope vipangizo ngwakuzirwa chomene . Mu ndondomeko zapadera zakuchizgira pa charu chapasi, kukana kwa dzimbiri kwa vipangizo kungasinthika pera yayi, kweni kusalala kwawo kungakhozgeka, kukhuŵara na kunanga pa nyengo yakugwiriskira ntchito kungachepeskeka, mwakuti kusazgikiska umoyo wa ntchito {{{{{{{),} .
Nthowa yakuchitira vinthu vinyake vya endoscoco, yikukhwaskaso ndondomeko zinandi ziwemi, nga ni kuwungana na kuŵika debugging . Ma linki agha ghakukolerana chomene kuti ghawoneseske kuti vyose ivyo vikuchitika na kukhazikika kwa vipangizo .
Kusambira ndondomeko ya endoscope vipangizo vyakupangiska kuti vinthu viŵe makora, viwovwirenge kuti paŵe mtundu uwemi wa kupanga vinthu, kupereka wovwiri wa vipangizo vyakuvikilirika na vyakugomezgeka ku mafakitale gha vyaumoyo, na kukhozgera kulutilira kwa tekinoloje ya munkhwala .