Nga ni chida chakuzirwa chomene cha mazuŵa ghano ghakukhwaskana na munkhwala na wovwiri, kugomezgeka na kugomezgeka kwa vipangizo vyake vyamukati vikukhwaskana chomene na umo vipangizo vyose vikuchitira . Mu vyaka vyasonosono apa, na kulutilira kwa tekinoloje ya munkhwala, ndondomeko ya kupanga endoscope ya vipangizo vya endoscope nayo yaŵa na vinthu viphya, kupereka mwaŵi ukuru na wakuvikilirika ku ntchito ku mafakitale gha udokotala .
Pakati pa ndondomeko zinandi zakupangira, luso la kupanga injection, luso la jekeseni lazgoka chisankho chakwamba cha kupanga vipangizo vya endoscope chifukwa cha uwemi wake wa kuŵa wakwenelera na kugwira ntchito makora . Tekinoloje iyi yingapanga vipangizo na vinthu vyakusuzga pa nyengo yimoza kwizira mu kupanga makora nkhungu na kusankha makora vinthu, kusintha makora chomene kupanga na kupanga vinthu mwakuyana na katundu (1}}
Padera pa kupanga ma jekeseni ghakuŵikika, tekinoloje yakupanga vinthu vichokovichoko nayo yikugwiraso ntchito yakuzirwa chomene pakupanga vipangizo vya endoscope . Tekinoloje iyi yingapanga makora vinthu pa micron panji nanga ni nanometer, mwakuti vigaŵa vyakupambanapambana na kumalizga kwa pafupi kwa vipangizo vikufika pa vigaŵa vyambura kumanyikwa . Ici cikupangiska waka kuti endoscope yiwoneke makora yayi, kweni yikuchepeskaso kugaŵikana kwa ŵalwari pa nyengo chiwiwika. .
Pakuyowoya za kusankha vinthu, vipangizo vya mazuŵa ghano vya endoscope vikutemwa kugwiliskira ntchito vinthu vya polymer na vyamoyo viwemi chomene . Vinthu ivi vili na vinthu viwemi pera yayi, kweni vikulutilira kukhazikika mu thupi la munthu kwa nyengo yitali, kuchepeska vyakuchitika vya mulwari na ngozi za matenda .
Kuwonjezera apo, vinjeru na kujiyimira paŵekha kwa ndondomeko ya kupanga ni chinthu chikuru chomene pa kupanga vinthu vyakupangika sonosono apa vya vipangizo vya endoscope . Mwa kuyambiska ma roboti ghakupambanapambana na ndondomeko zakulongozgera zakujiyimira paŵekha, kulaŵilira kwakukwana kwa ndondomeko ya kupanga vinthu kungakwaniskika, kusinthaso nchito ya kupanga na mtundu wa katundu .
Mukudumura, kupanga vinthu viphya na kugaŵikana kwa ndondomeko ya kupanga endoscope kukupereka wovwiri wankhongono chomene na wakugomezgeka wakuwovwira na wovwiri wa mazuŵa ghano wa kumanyikwa na wovwiri wa mazuŵa ghano . Kunthazi, na kuluta panthazi kwa sayansi na luso, tili na vifukwa vyakugomezgera kuti vipangizo vya endoscope vikukwaniska kusintha kukuru mu kurongosora makora, kugwira ntchito na chivikiliro{{{{{{{)} .